송사리세상

◎ 목 차 ◎
제 1 장 개요 ...........................................................1-1~1-5
1.1 사용 설명서 구성................................................................ 1-1
1.2 특징 ........................................................................... 1-2
1.3 용어 설명 ...................................................................... 1-4
제 2 장 시스템 구성 ......................................................2-1~2-6
2.1 XGB 시리즈 시스템 구성.......................................................... 2-1
2.2 구성 제품 일람.................................................................. 2-2
2.3 시스템 구성 .................................................................... 2-3
2.3.1 Cnet 시스템 ...................................................................... 2-3
2.3.2 자사 네트워크 시스템 ............................................................. 2-6
2.3.3 Enet 시스템 ...................................................................... 2-6
제 3 장 일반 규격 ........................................................... 3-1
3.1 일반 규격 ...................................................................... 3-1
제 4 장 CPU 모듈의 규격 ..................................................4-1~4-5
4.1 성능 규격 ...................................................................... 4-1
4.2 각부의 명칭 및 기능............................................................. 4-3
4.3 전원 규격 ...................................................................... 4-4
4.4 소비 전류/전력 계산 예.......................................................... 4-5
제 5 장 프로그램의 구성과 운전 방식 .....................................5-1~5-35
5.1 프로그램의 기본................................................................. 5-1
5.1.1 프로그램 수행 방식................................................................ 5-1
5.1.2 순시 정전 시 연산 처리............................................................ 5-2
5.1.3 스캔 타임 (Scan Time)............................................................. 5-3
5.1.4 스캔 워치독 타이머(Scan Watchdog Timer)........................................... 5-4
5.1.5 타이머 처리....................................................................... 5-5
5.1.6 카운터 처리....................................................................... 5-8
5.2 프로그램 실행 ................................................................. 5-10
5.2.1 프로그램의 구성.................................................................. 5-10
5.2.2 프로그램의 수행 방식............................................................. 5-10
5.2.3 인터럽트......................................................................... 5-12
5.3 운전 모드 ..................................................................... 5-24
5.3.1 런(RUN)모드 ...................................................................... 5-24
5.3.2 스톱(STOP)모드 ................................................................... 5-25
5.3.3 디버그(DEBUG) 모드 ............................................................... 5-25
5.3.4 운전 모드 변경 ................................................................... 5-29
5.4 메모리 ........................................................................ 5-30
5.4.1 데이터 메모리.................................................................... 5-30
5.5 데이터 메모리 구성도........................................................... 5-32
5.5.1 데이터 래치 영역 설정 ............................................................ 5-33
제 6 장 CPU 모듈의 기능 .................................................6-1~6-20
6.1 파라미터 설정 .................................................................. 6-1
6.1.1 기본 파라미터 설정................................................................ 6-1
6.1.2 I/O 파라미터 설정................................................................. 6-3
6.2 자기진단 기능 .................................................................. 6-4
6.2.1 에러 이력 저장 기능............................................................... 6-4
6.2.2 고장 처리 ........................................................................ 6-5
6.3 리모트 기능 .................................................................... 6-6
6.4 입출력 강제 I/O On/Off 기능 ..................................................... 6-7
6.4.1 강제 I/O 설정 방법................................................................ 6-7
6.4.2 강제 I/O On/Off 처리 시점 및 처리 방법............................................ 6-8
6.5 즉시(Direct)입출력 연산 기능.................................................... 6-8
6.6 외부기기의 고장 진단 기능....................................................... 6-9
6.7 입출력 번호 할당 방법 .......................................................... 6-10
6.8 운전 중 프로그램의 수정(RUN 중 수정) ........................................... 6-11
6.9 I/O 정보 읽기 .................................................................. 6-14
6.10 모니터 기능 .................................................................. 6-15
제 7 장 입출력 규격 .....................................................7-1~7-22
7.1 입출력 규격 기본 사항........................................................... 7-1
7.2 기본 유닛 디지털 입력 규격...................................................... 7-3
7.2.1 XBM-DR16S 8 점 DC24V 입력부(소스/싱크 타입) ....................................... 7-3
7.2.2 XBM-DN16S 8 점 DC24V 입력부(소스/싱크 타입) ....................................... 7-4
7.2.3 XBM-DN32S 16 점 DC24V 입력부(소스/싱크 타입) ...................................... 7-5
7.3 기본 유닛 디지털 출력 규격...................................................... 7-6
7.3.1 XBM-DR16S 8 점 릴레이 출력부 ...................................................... 7-6
7.3.2 XBM-DN16S 8 점 트랜지스터 출력부 (싱크 타입) ...................................... 7-7
7.3.3 XBM-DN32S 16 점 트랜지스터 출력부 (싱크 타입) ..................................... 7-8
7.4 디지털 입력 모듈 규격........................................................... 7-9
7.4.1 8 점 DC24V 입력 모듈(소스/싱크 타입) .............................................. 7-9
7.4.2 16 점 DC24V 입력 모듈(소스/싱크 타입) ............................................ 7-10
7.4.3 32 점 DC24V 입력 모듈(소스/싱크 타입) ............................................ 7-11
7.4.4 64 점 DC24V 입력 모듈(소스 타입) ................................................. 7-12
7.5 디지털 출력 모듈 규격.......................................................... 7-13
7.5.1 8 점 릴레이 출력 모듈 ............................................................ 7-13
7.5.2 16 점 릴레이 출력 모듈 ........................................................... 7-14
7.5.3 8 점 트랜지스터 출력 모듈(싱크 타입) ............................................. 7-15
7.5.4 16 점 트랜지스터 출력 모듈(싱크 타입) ............................................ 7-16
7.5.5 32 점 트랜지스터 출력 모듈(싱크 타입) ............................................ 7-17
7.5.6 64 점 트랜지스터 출력 모듈(싱크 타입) ............................................ 7-18
7.5.7 8 점 트랜지스터 출력 모듈(소스 타입) ............................................. 7-19
7.5.8 16 점 트랜지스터 출력 모듈(소스 타입) ............................................ 7-20
7.5.9 32 점 트랜지스터 출력 모듈(소스 타입) ............................................ 7-21
7.5.10 64 점 트랜지스터 출력 모듈(소스 타입) ........................................... 7-22
제 8 장 고속 카운터 기능 ................................................8-1~8-28
8.1 고속 카운터 규격................................................................ 8-1
8.1.1 성능 규격......................................................................... 8-1
8.1.2 각부의 명칭....................................................................... 8-2
8.1.3 기능.............................................................................. 8-4
8.2 설치 및 배선 .................................................................. 8-17
8.2.1 배선상의 주의사항................................................................ 8-17
8.2.2 배선 예.......................................................................... 8-17
8.3 내부 메모리 ................................................................... 8-19
8.3.1 고속카운터용 특수 영역........................................................... 8-19
8.3.2 에러 코드........................................................................ 8-23
8.4 고속카운터 사용 예............................................................. 8-24
제 9 장 위치 결정 기능 .................................................9-1~9-115
9.1 위치 결정 규격 ................................................................. 9-1
9.1.1 특징.............................................................................. 9-1
9.1.2 위치 결정 기능의 목적............................................................. 9-2
9.1.3 위치 결정 기능의 신호 흐름........................................................ 9-3
9.1.4 성능 규격......................................................................... 9-4
9.1.5 외부 인터페이스 입출력 규격....................................................... 9-5
9.2 위치 결정 제어 기능............................................................. 9-7
9.2.1 위치 제어......................................................................... 9-7
9.2.2 보간 제어......................................................................... 9-9
9.2.3 속도 제어........................................................................ 9-11
9.2.4 속도 / 위치 전환 제어............................................................ 9-12
9.2.5 위치 / 속도 전환 제어............................................................ 9-13
9.2.6 운전 모드 ....................................................................... 9-14
9.2.7 위치 결정 기동 신호 ............................................................. 9-20
9.2.8 위치 결정 정지 .................................................................. 9-23
9.2.9 위치 결정 정지후의 재기동 ....................................................... 9-25
9.2.10 원점 복귀 ...................................................................... 9-26
9.2.11 수동 운전 ...................................................................... 9-31
9.2.12 위치 결정 운전중 속도/위치 변경 ................................................ 9-32
9.2.13 스트로크 상.하한 ............................................................... 9-33
9.2.14 원점에 임의 위치 어드레스 값 설정 및 현재 위치 변경 ............................ 9-34
9.2.15 부동 원점 설정 ................................................................. 9-34
9.2.16 티칭............................................................................ 9-35
9.2.17 기동스텝 번호 변경.............................................................. 9-35
9.2.18 M 코드 ......................................................................... 9-35
9.2.19 에러와 출력금지................................................................. 9-36
9.2.20 위치 결정 완료 출력 시간........................................................ 9-36
9.3 위치 결정용 파라미터 & 운전데이터.............................................. 9-38
9.3.1 위치 결정용 기본 파라미터 설정 .................................................. 9-40
9.3.2 위치 결정용 원점/수동 파라미터 설정 ............................................. 9-45
9.3.3 위치 결정용 운전데이터 설정 ..................................................... 9-48
9.4 위치 결정용 상태 모니터링 플래그 및 입출력 신호................................ 9-52
9.4.1 위치 결정용 상태 모니터링 플래그 ................................................ 9-52
9.4.2 위치 결정 입출력 신호 ........................................................... 9-54
9.5 위치 결정 명령어............................................................... 9-55
9.5.1 위치 결정 전용 명령어 내용 ...................................................... 9-56
9.5.2 위치 결정 전용 명령어 사용....................................................... 9-57
9.6 위치결정 모니터링 및 파라미터 설정............................................. 9-69
9.6.1 명령 및 모니터링 ................................................................ 9-69
9.6.2 위치결정 파라미터 및 운전데이터 변경............................................. 9-73
9.7 사용 프로그램 예............................................................... 9-75
9.7.1 기본 프로그램 ................................................................... 9-76
9.7.2 응용 프로그램.................................................................... 9-96
9.8 운전 순서와 설치.............................................................. 9-107
9.8.1 운전 순서 ...................................................................... 9-107
9.8.2 설치............................................................................ 9-108
9.8.3 배선............................................................................ 9-108
9.9 에러코드 일람 ................................................................ 9-112
제 10 장 내장 통신 기능 .............................................10-1 ~ 10-98
10.1 XGT 전용 통신 ................................................................. 10-1
10.1.1 XGT 전용 프로토콜 .............................................................. 10-1
10.1.2 XGT 전용 서버 통신 ............................................................. 10-21
10.1.3 XGT 전용 클라이언트 통신....................................................... 10-27
10.1.4 XGT 전용 통신 에러 코드 및 대책................................................ 10-40
10.2 모드버스 통신................................................................ 10-41
10.2.1 모드버스 통신 일반............................................................. 10-41
10.2.2 모드버스 서버 통신............................................................. 10-44
10.2.3 모드버스 클라이언트 통신....................................................... 10-49
10.3 사용자 정의 통신............................................................. 10-66
10.3.1 사용자 정의 프로토콜 통신...................................................... 10-66
10.4 리모트 접속 서비스........................................................... 10-91
10.4.1 리모트 1 단 접속 ............................................................... 10-91
10.4.2 리모트 2 단 접속 ............................................................... 10-95
제 11 장 내장기능-PID 제어 ..........................................11-1 ~ 11-49
11.1 개요 및 특징 ................................................................. 11-1
11.1.1 PID 개요 ....................................................................... 11-1
11.1.2 특징............................................................................ 11-2
11.2 PID 제어 ..................................................................... 11-3
11.2.1 PID 제어의 기본 이론 ............................................................ 11-3
11.2.2 PID 제어 기능 규격 ............................................................. 11-10
11.2.3 PID 제어 파라미터 설정 ......................................................... 11-11
11.2.4 PID 플래그..................................................................... 11-17
11.2.5 PID 명령어..................................................................... 11-26
11.3 PID 자동 동조................................................................ 11-29
11.3.1 PID 자동 동조의 기본........................................................... 11-29
11.3.2 PID 자동 동조 기능 규격........................................................ 11-30
11.3.3 자동 동조 파라미터 설정........................................................ 11-30
11.3.4 자동 동조 플래그............................................................... 11-33
11.3.5 자동 동조 명령어............................................................... 11-36
11.4 예제 프로그램 ............................................................... 11-37
11.4.1 시스템 구성.................................................................... 11-37
11.4.2 PID 자동 동조 예 ............................................................... 11-38
11.4.3 PID 자동 동조 후 단독 운전 ..................................................... 11-44
11.5 에러 및 경고 코드............................................................ 11-48
11.5.1 에러 코드 일람................................................................. 11-48
11.5.2 경고 코드 일람................................................................. 11-49
제 12 장 아날로그 입출력 모듈 .........................................12-1~12-56
12.1 아날로그 입력................................................................. 12-1
12.1.1 성능 규격....................................................................... 12-1
12.1.2 각 부의 명칭과 역할............................................................. 12-2
12.1.3 입출력 변환 특성................................................................ 12-3
12.1.4 XBF-AD04A 입출력 특성 ........................................................... 12-3
12.1.5 XBF-AD04A 정밀도................................................................ 12-7
12.1.6 XBF-AD04A 모듈 기능 ............................................................. 12-8
12.1.7 배선........................................................................... 12-11
12.1.8 운전 파라미터 설정............................................................. 12-14
12.1.9 특수 모듈 모니터 기능.......................................................... 12-19
12.1.10 특수 모듈 모니터 사용 방법.................................................... 12-20
12.1.11 U 디바이스 자동 등록.......................................................... 12-24
12.1.12 내부 메모리의 구성과 기능..................................................... 12-27
12.1.13 A/D 변환값의 대소 구분 프로그램 ............................................... 12-31
12.2 아날로그 전압 출력........................................................... 12-34
12.2.1 성능 규격...................................................................... 12-34
12.2.2 각 부의 명칭과 역할............................................................ 12-35
12.2.3 입출력 변환 특성............................................................... 12-36
12.2.4 XBF-DV04A 입출력 특성 .......................................................... 12-37
12.2.5 XBF-DV04A 정밀도 ............................................................... 12-38
12.2.6 XBF-DV04A 기능................................................................. 12-39
12.2.7 배선........................................................................... 12-40
12.2.8 운전 파라미터의 설정........................................................... 12-41
12.2.9 특수 모니터 기능............................................................... 12-44
12.2.10 U 디바이스 자동 등록.......................................................... 12-47
12.2.11 내부 메모리................................................................... 12-50
12.2.12 기본 프로그램................................................................. 12-55
제 13 장 설치 및 배선 ..................................................13-1~13-9
13.1 설치 ......................................................................... 13-1
13.1.1 설치 환경....................................................................... 13-1
13.1.2 취급 시 주의 사항............................................................... 13-2
13.1.3 모듈의 장착 분리................................................................ 13-6
13.2 배선 ......................................................................... 13-8
13.2.1 전원 배선....................................................................... 13-8
13.2.2 입출력 기기 배선................................................................ 13-8
13.2.3 접지 배선....................................................................... 13-9
13.2.4 배선용 전선 규격................................................................ 13-9
제 14 장 유지 및 보수 ..................................................14-1~14-2
14.1 보수 및 점검 ................................................................. 14-1
14.2 일상 점검 .................................................................... 14-1
14.3 정기 점검 .................................................................... 14-2
제 15 장 트러블 슈팅 ..................................................15-1~15-11
15.1 트러블 슈팅의 기본 절차....................................................... 15-1
15.2 트러블 슈팅 .................................................................. 15-1
15.2.1 PWR(Power) LED 가 소등한 경우의 조치 방법 ....................................... 15-2
15.2.2 ERR(Error) LED 가 점멸하고 있는 경우의 조치 방법 ................................ 15-3
15.2.3 RUN,STOP LED 가 소등한 경우의 조치 방법 ......................................... 15-4
15.2.4 입출력 모듈이 정상 동작하지 않는 경우의 조치 방법............................... 15-5
15.3 트러블 슈팅 질문지............................................................ 15-7
15.4 각종 사례 .................................................................... 15-8
15.4.1 입력 회로의 트러블 유형 및 대책................................................. 15-8
15.4.2 출력 회로의 트러블 유형 및 대책................................................. 15-9
15.5 에러 코드 일람............................................................... 15-11
부록 1 플래그 일람 ..................................................부 1-1~부 1-9
부 1.1 특수 릴레이(F)일람 .........................................................부 1-1
부 1.2 링크(통신용) 릴레이(L)일람 .................................................부 1-6
부 1.3 네트워크 레지스터(N)일람 ...................................................부 1-9
부록 2 외형 치수 ....................................................부 2-1~부 2-4
부록 3 MASTER-K 와의 호환성(특수 릴레이) ............................부 3-1~부 3-6
부록 4 명령어 일람 .................................................부 4-1~부 4-40
부 4.1 명령어 분류 ................................................................부 4-1
부 4.2 기본 명령 ..................................................................부 4-2
부 4.3 응용 명령 ..................................................................부 4-5
부 4.4 특수/통신 명령 ............................................................부 4-3
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